Senior Machine Learning Engineer - 3D Sensor Simulation Job at Zoox in San Mateo

3D Machine Learning Engineer

The 3D Simulation group at Zoox is looking for 3D Machine Learning engineers to simulate sensors (cameras, lidar, radar), combining GenAI/ML and modern 3D graphics techniques to close the gap between simulation and reality. You will have access to the best sensor data in the world and an incredible infrastructure for testing and validating your algorithms. Collaborate with Sensor Sim, Perception, and V&V teams to evaluate and iteratively improve the fidelity of sensor simulation. The 3D Sensor Simulation team's work is at the core of creating high-fidelity synthetic data for training and testing AV AI, as well as real-time sensor data for hardware-in-the-loop simulation.

In this role, you will:

• Research, implement, and optimize state of the art 3D rendering of sensor data, leveraging GenAI/ML and 3D graphics.
• Develop realism metrics with V&V to show measurable impact of your improved sensor fidelity.
• Collaborate with Perception and Safety teams to improve realism of sensor simulation for high fidelity synthetic data.
• Improve rendering and ML inference tooling for generating realistic data at scale.

Qualifications:

• 5+ years of industry experience, and/or PhD, developing neural rendering techniques like Gaussian Splatting, NeRFs, or 3D reconstruction
• 5+ years of experience developing software with Python and/or modern C++
• Expertise with machine learning frameworks PyTorch or Tensorflow
• Familiarity with 3D graphics algorithms, such as 3D geometry and camera models
• Strong mathematical skills and understanding of 3D linear algebra and probabilistic techniques

Bonus Qualifications:

• Master's or PhD in computer science, mathematics, physics, or related field
• Experience with generative models for 3D content pipelines using applications like Houdini, Maya, or Blender.
• Experience in 3D rendering for simulation, games, cloud computing, or VFX

$239,000 - $333,000 a year

Base Salary Range: There are three major components to compensation for this position: salary, Amazon Restricted Stock Units (RSUs), and Zoox Stock Appreciation Rights. A sign-on bonus may be offered as part of the compensation package. The listed range applies only to the base salary. Compensation will vary based on geographic location and level. Leveling, as well as positioning within a level, is determined by a range of factors, including, but not limited to, a candidate's relevant years of experience, domain knowledge, and interview performance. The salary range listed in this posting is representative of the range of levels Zoox is considering for this position. Zoox also offers a comprehensive package of benefits, including paid time off (e.g. sick leave, vacation, bereavement), unpaid time off, Zoox Stock Appreciation Rights, Amazon RSUs, health insurance, long-term care insurance, long-term and short-term disability insurance, and life insurance.

Zoox is developing the first ground-up, fully autonomous vehicle fleet and the supporting ecosystem required to bring this technology to market. Sitting at the intersection of robotics, machine learning, and design, Zoox aims to provide the next generation of mobility-as-a-service in urban environments. We're looking for top talent that shares our passion and wants to be part of a fast-moving and highly execution-oriented team.

If you need an accommodation to participate in the application or interview process please reach out to accommodations@ or your assigned recruiter.

A Final Note: You do not need to match every listed expectation to apply for this position. Here at Zoox, we know that diverse perspectives foster the innovation we need to be successful, and we are committed to building a team that encompasses a variety of backgrounds, experiences, and skills.

In Summary: Zoox is developing the first ground-up, fully autonomous vehicle fleet and the supporting ecosystem required to bring this technology to market . The 3D Sensor Simulation team's work is at the core of creating high-fidelity synthetic data for training and testing AV AI, as well as real-time sensor data for hardware-in-the-loop simulation . Qualifications: 5+ years of industry experience, and/or PhD, developing neural rendering techniques like Gaussian Splatting, NeRFs, or 3D reconstruction . Experience in 3D rendering for simulation, games, cloud computing, or VFX .

En Español:

Ingeniero de aprendizaje automático 3D

El grupo de simulación 3D en Zoox está buscando ingenieros de aprendizaje automático 3D para simular sensores (cámaras, lidar, radar), combinando GenAI / ML y técnicas gráficas 3D modernas para cerrar la brecha entre simulación y realidad. Tendrá acceso a los mejores datos de sensor del mundo y una infraestructura increíble para probar y validar sus algoritmos. Colaborará con equipos Sensor Sim, Percepción y V&V para evaluar e mejorar iterativamente la fidelidad de la simulación de sensores.

En este papel, usted:

• Investigar, implementar y optimizar la renderización 3D de los datos del sensor en última generación, aprovechando GenAI/ML y gráficos 3D.
• Desarrolle métricas de realismo con V&V para mostrar el impacto medible de su mejor fidelidad a los sensores.
• Colaborar con los equipos de Percepción y Seguridad para mejorar el realismo de la simulación de sensores para datos sintéticos de alta fidelidad.
• Mejorar la renderización y las herramientas de inferencia ML para generar datos realistas a escala.

Qualificaciones:

• 5+ años de experiencia en la industria y/o doctorado, desarrollando técnicas de renderización neuronal como Gaussian Splatting, NeRFs o reconstrucción 3D
• 5+ años de experiencia en el desarrollo de software con Python y/o C++ moderno
• Experiencia en los marcos de aprendizaje automático PyTorch o Tensorflow
• Familiarización con los algoritmos gráficos 3D, como la geometría y modelos de cámaras en 3D
• Fuertes habilidades matemáticas y comprensión del álgebra lineal 3D y técnicas probabilísticas

Qualificaciones de bonificación:

• Máster o doctorado en ciencias de la computación, matemáticas, física o campo relacionado
• Experiencia con modelos generativos para tuberías de contenido 3D utilizando aplicaciones como Houdini, Maya o Blender.
• Experiencia en renderización 3D para simulaciones, juegos, cloud computing o VFX

$239.000 - $333.000 al año

Hay tres componentes principales para la compensación de este puesto: salario, Amazon Restricted Stock Units (RSUs) y Zoox Stock Appreciation Rights. Un bono de registro puede ser ofrecido como parte del paquete de compensación. El rango listado solo se aplica al salario base. La remuneración variará según la ubicación geográfica y el nivel.

Zoox está desarrollando la primera flota de vehículos completamente autónomos y el ecosistema de apoyo necesario para llevar esta tecnología al mercado. Situado en la intersección de robótica, aprendizaje automático y diseño, Zoox tiene como objetivo proporcionar a la próxima generación de movilidad como servicio en entornos urbanos. Buscamos mejores talentos que compartan nuestra pasión y quieran formar parte de un equipo rápido y altamente orientado a la ejecución.

Si necesita un alojamiento para participar en el proceso de solicitud o entrevista, comuníquese con accommodations@ o su reclutador asignado.

Una nota final: no es necesario cumplir con todas las expectativas enumeradas para solicitar este puesto. Aquí en Zoox, sabemos que diversas perspectivas fomentan la innovación que necesitamos para tener éxito y estamos comprometidos a construir un equipo que abarca una variedad de antecedentes, experiencias y habilidades.