Zoox is hiring: Machine Learning Engineer - Perception Offline Driving Intellige
Zoox, San Mateo, CA, United States
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The Offline Driving Intelligence (ODIN) team at Zoox is leveraging the latest in AI to craft algorithms that understand the world. We leverage large models first offline and we devise a path of impact into our self-driving robot, enabling safe and efficient navigation in complex environments.
As an engineer in the ODIN team, you will develop advanced multimodal large language models that enhance environmental understanding. You'll develop and fine-tune these models for off-vehicle analysis while working with the onboard team to deliver impact in our robotaxi platform, ensuring they can efficiently identify hazards and interpret driving restrictions with minimal latency. Working alongside world-class engineers and researchers, you'll leverage premium sensor data and cutting-edge infrastructure to validate your algorithms in real-world conditions, directly impacting productivity, safety and the capability of Zoox's autonomous system.
In This Role, You Will
- Develop multimodal large language models that enhance our robotaxis' understanding of complex urban environments
- Implement model architectures and sophisticated training techniques
- Build large high quality datasets leveraging all the inputs from our sensor stack and the overall large scale data we have at Zoox.
- Drive end-to-end ML solutions from research to production, utilizing Zoox's extensive data pipelines and infrastructure to improve autonomous driving capabilities.
- Collaborate with perception, planning, safety, and systems teams to integrate your models into the vehicle's decision-making pipeline.
- Validate and optimize your solutions using real-world driving scenarios, directly contributing to the safety and reliability of Zoox's autonomous system
- MS or PhD in Computer Science, Machine Learning, or related technical field
- Demonstrated experience training and deploying large language models (LLMs)
- Experience building and maintaining ML training pipelines, including data preprocessing, model training, and evaluation
- Proficiency in Python and ML libraries (PyTorch, NumPy) demonstrated through professional or research projects
- Experience training models with large scale data
- Publications in top-tier conferences (CVPR, ICCV, RSS, ICRA)
- Experience with autonomous robotics systems
Base Salary Range
There are three major components to compensation for this position: salary, Amazon Restricted Stock Units (RSUs), and Zoox Stock Appreciation Rights. A sign-on bonus may be offered as part of the compensation package. The listed range applies only to the base salary. Compensation will vary based on geographic location and level. Leveling, as well as positioning within a level, is determined by a range of factors, including, but not limited to, a candidate's relevant years of experience, domain knowledge, and interview performance. The salary range listed in this posting is representative of the range of levels Zoox is considering for this position.
Zoox also offers a comprehensive package of benefits, including paid time off (e.g. sick leave, vacation, bereavement), unpaid time off, Zoox Stock Appreciation Rights, Amazon RSUs, health insurance, long-term care insurance, long-term and short-term disability insurance, and life insurance.
Seniority level
Seniority level
Not Applicable
Employment type
Employment type
Full-time
Job function
Job function
Engineering and Information Technology-
Industries
Automotive
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#J-18808-LjbffrIn Summary: Machine Learning Engineer - Perception Offline Driving Intelligence (ODIN) team at Zoox is leveraging the latest in AI to craft algorithms that understand the world . You'll develop and fine-tune these models for off-vehicle analysis while working with the onboard team to deliver impact in our robotaxi platform, ensuring they can efficiently identify hazards and interpret driving restrictions with minimal latency .
En Español:
Participar para solicitar el Ingeniero de aprendizaje automático - Inteligencia de conducción fuera de línea papel en el Zoox
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Participar para solicitar el Ingeniero de aprendizaje automático - Inteligencia de conducción fuera de línea papel en el Zoox
El equipo Offline Driving Intelligence (ODIN) de Zoox está aprovechando lo último en inteligencia artificial para crear algoritmos que entiendan el mundo. Aprovechamos modelos grandes primero fuera de línea y diseñamos un camino de impacto en nuestro robot autónomo, permitiendo una navegación segura y eficiente en entornos complejos.
Como ingeniero en el equipo ODIN, desarrollará modelos avanzados de lenguaje multimodal grande que mejoran la comprensión ambiental. Desarrollará y perfeccionará estos modelos para análisis fuera del vehículo mientras trabaja con el equipo a bordo para ofrecer impacto en nuestra plataforma robotaxi, asegurándose de que puedan identificar eficientemente los peligros e interpretar las restricciones de conducción con una latencia mínima. Trabajando junto a ingenieros e investigadores de clase mundial, aprovecharás datos de sensores premium e infraestructura de vanguardia para validar tus algoritmos en condiciones reales, impactando directamente en la productividad, seguridad y capacidad del sistema autónomo de Zoox.
En este papel, usted lo hará
- Desarrollar modelos multimodales de lenguaje grande que mejoren la comprensión de nuestros robots en entornos urbanos complejos
- Implementar arquitecturas modelo y técnicas de formación sofisticadas
- Construir grandes conjuntos de datos de alta calidad aprovechando todas las entradas de nuestra pila de sensores y los datos generales a gran escala que tenemos en Zoox.
- Implementar soluciones ML de extremo a extremo desde la investigación hasta la producción, utilizando los amplios canales de datos e infraestructura de Zoox para mejorar las capacidades de conducción autónoma.
- Colaborar con los equipos de percepción, planificación, seguridad y sistemas para integrar sus modelos en la toma de decisiones del vehículo.
- Validar y optimizar sus soluciones utilizando escenarios de conducción reales, contribuyendo directamente a la seguridad y confiabilidad del sistema autónomo de Zoox
- Máster en Ciencias de la Computación, Aprendizaje automático o campo técnico relacionado
- Experiencia demostrada en la formación y el despliegue de grandes modelos lingüísticos (LLM)
- Experiencia en la construcción y mantenimiento de líneas de formación del ML, incluido el procesamiento previo a los datos, la capacitación de modelos y la evaluación
- Proficiencia en las bibliotecas Python y ML (PyTorch, NumPy) demostrada a través de proyectos profesionales o de investigación
- Experiencia en modelos de formación con datos a gran escala
- Publicaciones en conferencias de alto nivel (CVPR, ICCV, RSS, ICRA)
- Experiencia con sistemas robóticos autónomos
Rango de salario básico
Hay tres componentes principales para la compensación de este puesto: salario, Amazon Restricted Stock Units (RSUs) y Zoox Stock Appreciation Rights. Se puede ofrecer un bono de inicio de sesión como parte del paquete de compensación. El rango listado solo se aplica al salario base. La remuneración variará según la ubicación geográfica y el nivel.
Zoox también ofrece un paquete completo de beneficios, incluido el tiempo libre remunerado (por ejemplo, licencia por enfermedad, vacaciones, duelo), los días libres no remunerados, derechos de apreciación de las acciones de Zoox, Amazon RSUs, seguro médico, seguro de atención a largo plazo, seguro para discapacidad a largo y corto plazo y seguro de vida.
Nivel de antigüedad
Nivel de antigüedad
No se aplica
Tipo de empleo
Tipo de empleo
A tiempo completo
Función del trabajo
Función del trabajo
Ingeniería y tecnología de la información-
Industria
Automóviles
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