Machine Learning Engineer - MLA Perception Offline Driving Intelligence Job at Z

Engineer, Offline Driving Intelligence Team

The Offline Driving Intelligence (ODIN) team at Zoox is leveraging the latest in AI to craft algorithms that understand the world. We leverage large models first offline and we devise a path of impact into our self-driving robot, enabling safe and efficient navigation in complex environments.

As an engineer in the ODIN team, you will develop advanced multimodal large language models that enhance environmental understanding. You'll develop and fine-tune these models for off-vehicle analysis while working with the onboard team to deliver impact in our robotaxi platform, ensuring they can efficiently identify hazards and interpret driving restrictions with minimal latency. Working alongside world-class engineers and researchers, you'll leverage premium sensor data and cutting-edge infrastructure to validate your algorithms in real-world conditions, directly impacting productivity, safety and the capability of Zoox's autonomous system.

In this role, you will:

• Develop multimodal large language models that enhance our robotaxis' understanding of complex urban environments
• Implement model architectures and sophisticated training techniques
• Build large high quality datasets leveraging all the inputs from our sensor stack and the overall large scale data we have at Zoox.
• Drive end-to-end ML solutions from research to production, utilizing Zoox's extensive data pipelines and infrastructure to improve autonomous driving capabilities.
• Collaborate with perception, planning, safety, and systems teams to integrate your models into the vehicle's decision-making pipeline.
• Validate and optimize your solutions using real-world driving scenarios, directly contributing to the safety and reliability of Zoox's autonomous system

Qualifications:

• MS or PhD in Computer Science, Machine Learning, or related technical field
• Demonstrated experience training and deploying large language models (LLMs)
• Experience building and maintaining ML training pipelines, including data preprocessing, model training, and evaluation
• Proficiency in Python and ML libraries (PyTorch, NumPy) demonstrated through professional or research projects
• Experience training models with large scale data

Bonus Qualifications:

• Publications in top-tier conferences (CVPR, ICCV, RSS, ICRA)
• Experience with autonomous robotics systems

$189,000 - $257,000 a year

Base Salary Range: There are three major components to compensation for this position: salary, Amazon Restricted Stock Units (RSUs), and Zoox Stock Appreciation Rights. A sign-on bonus may be offered as part of the compensation package. The listed range applies only to the base salary. Compensation will vary based on geographic location and level. Leveling, as well as positioning within a level, is determined by a range of factors, including, but not limited to, a candidate's relevant years of experience, domain knowledge, and interview performance. The salary range listed in this posting is representative of the range of levels Zoox is considering for this position. Zoox also offers a comprehensive package of benefits, including paid time off (e.g. sick leave, vacation, bereavement), unpaid time off, Zoox Stock Appreciation Rights, Amazon RSUs, health insurance, long-term care insurance, long-term and short-term disability insurance, and life insurance.

About Zoox: Zoox is developing the first ground-up, fully autonomous vehicle fleet and the supporting ecosystem required to bring this technology to market. Sitting at the intersection of robotics, machine learning, and design, Zoox aims to provide the next generation of mobility-as-a-service in urban environments. We're looking for top talent that shares our passion and wants to be part of a fast-moving and highly execution-oriented team.

Accommodations: If you need an accommodation to participate in the application or interview process please reach out to accommodations@zoox.com or your assigned recruiter.

A Final Note: You do not need to match every listed expectation to apply for this position. Here at Zoox, we know that diverse perspectives foster the innovation we need to be successful, and we are committed to building a team that encompasses a variety of backgrounds, experiences, and skills.

In Summary: The Offline Driving Intelligence (ODIN) team at Zoox is leveraging the latest in AI to craft algorithms that understand the world . You'll develop and fine-tune these models for off-vehicle analysis while working with the onboard team to deliver impact in our robotaxi platform, ensuring they can efficiently identify hazards and interpret driving restrictions .

En Español:

Ingeniero, equipo de inteligencia en línea

El equipo Offline Driving Intelligence (ODIN) de Zoox está aprovechando lo último en inteligencia artificial para crear algoritmos que entiendan el mundo. Aprovechamos modelos grandes primero fuera de línea y diseñamos un camino de impacto en nuestro robot autónomo, permitiendo una navegación segura y eficiente en entornos complejos.

Como ingeniero en el equipo ODIN, desarrollará modelos avanzados de lenguaje multimodal grande que mejoran la comprensión ambiental. Desarrollará y perfeccionará estos modelos para análisis fuera del vehículo mientras trabaja con el equipo a bordo para ofrecer impacto en nuestra plataforma robotaxi, asegurándose de que puedan identificar eficientemente los peligros e interpretar las restricciones de conducción con una latencia mínima. Trabajando junto a ingenieros e investigadores de clase mundial, aprovecharás datos de sensores premium e infraestructura de vanguardia para validar tus algoritmos en condiciones reales, impactando directamente en la productividad, seguridad y capacidad del sistema autónomo de Zoox.

En este papel, usted:

• Desarrollar modelos multimodales de lenguaje grande que mejoren la comprensión de nuestros robots en entornos urbanos complejos
• Implementar arquitecturas modelo y técnicas de formación sofisticadas
• Construir grandes conjuntos de datos de alta calidad aprovechando todas las entradas de nuestra pila de sensores y los datos generales a gran escala que tenemos en Zoox.
• Implementar soluciones ML de extremo a extremo desde la investigación hasta la producción, utilizando los amplios canales de datos e infraestructura de Zoox para mejorar las capacidades de conducción autónoma.
• Colaborar con los equipos de percepción, planificación, seguridad y sistemas para integrar sus modelos en la toma de decisiones del vehículo.
• Validar y optimizar sus soluciones utilizando escenarios de conducción reales, contribuyendo directamente a la seguridad y confiabilidad del sistema autónomo de Zoox

Qualificaciones:

• Máster en Ciencias de la Computación, Aprendizaje automático o campo técnico relacionado
• Experiencia demostrada en la formación y el despliegue de grandes modelos lingüísticos (LLM)
• Experiencia en la construcción y mantenimiento de líneas de formación del ML, incluido el procesamiento previo a los datos, la capacitación de modelos y la evaluación
• Proficiencia en las bibliotecas Python y ML (PyTorch, NumPy) demostrada a través de proyectos profesionales o de investigación
• Experiencia en modelos de formación con datos a gran escala

Qualificaciones de bonificación:

• Publicaciones en conferencias de alto nivel (CVPR, ICCV, RSS, ICRA)
• Experiencia con sistemas robóticos autónomos

$189.000 - $257.000 al año

Hay tres componentes principales para la compensación de este puesto: salario, Amazon Restricted Stock Units (RSUs) y Zoox Stock Appreciation Rights. Un bono de registro puede ser ofrecido como parte del paquete de compensación. El rango listado solo se aplica al salario base. La remuneración variará según la ubicación geográfica y el nivel.

Zoox está desarrollando la primera flota de vehículos completamente autónomos y el ecosistema de soporte necesario para llevar esta tecnología al mercado. Situada en la intersección de robótica, aprendizaje automático y diseño, Zoox tiene como objetivo proporcionar a la próxima generación de movilidad como servicio en entornos urbanos. Buscamos mejores talentos que compartan nuestra pasión y quieran formar parte de un equipo rápido y altamente orientado a la ejecución.

Alojamiento: Si necesita un alojamiento para participar en el proceso de solicitud o entrevista, comuníquese con accommodations@zoox.com o su reclutador asignado.

Una nota final: no es necesario cumplir con todas las expectativas enumeradas para solicitar este puesto. Aquí en Zoox, sabemos que diversas perspectivas fomentan la innovación que necesitamos para tener éxito y estamos comprometidos a construir un equipo que abarca una variedad de antecedentes, experiencias y habilidades.