ML Engineer Job at Bucket Robotics in San Francisco

Machine Learning Engineer

Bucket Robotics is hiring a Machine Learning Engineer to push the frontier of CAD-native computer vision for manufacturing. You'll work on the core ML systems that turn 3D geometry and synthetic data into reliable, production-grade vision models deployed on factory floors.

This role is perfect for someone who gets genuinely excited about new research ideas, enjoys deep analytical thinking, and wants to see those ideas survive contact with realityedge deployment, distribution shift, weird lighting, and all.

You'll operate at the boundary between research and production: exploring new approaches, validating them rigorously, and shipping the ones that work.

Responsibilities

• Design, train, and evaluate computer vision and ML models for inspection and perception
• Develop novel approaches for learning from CAD, synthetic data, and limited real-world data
• Run rigorous experiments to understand model behavior, failure modes, and tradeoffs
• Improve model robustness across lighting, materials, viewpoints, and manufacturing variation
• Optimize models for edge deployment (latency, memory, reliability)
• Collaborate closely with engineering to integrate models into production systems
• Build evaluation frameworks and metrics that reflect real-world manufacturing requirements
• Stay current with cutting-edge research and proactively test promising ideas

Required Qualifications

• 3+ years experience developing ML systems in research or production environments
• Strong foundation in machine learning fundamentals and statistical reasoning
• Hands-on experience training deep learning models (e.g. PyTorch)
• Strong Python skills and comfort working in experimental codebases
• Enjoys deep problem-solving, experimentation, and analytical thinking
• Comfortable operating in ambiguity and iterating quickly

Preferred Qualifications

• Experience in computer vision, 3D vision, or geometry-aware ML
• Familiarity with synthetic data generation, simulation, or domain randomization
• Experience deploying models to edge or resource-constrained environments
• Background in robotics, manufacturing, or physical-world ML systems
• Authored technical reports, blog posts, or peer-reviewed research
• Previous startup or early-stage company experience

What We Offer

• Competitive salary & meaningful equity help define the core ML systems of the company
• Comprehensive benefits health, dental, and vision insurance
• Professional development budget conferences, courses, and research exploration
• A chance to work on hard problems ML that has to work in the real world, not just benchmarks

Our Values

• Innovation First: We push the boundaries of what's possible in ML and advanced manufacturing
• Ownership Mentality: We take responsibility and act like founders
• Collaborative Spirit: We work together to solve complex challenges
• Continuous Learning: We're always growing and improving

Bucket Robotics is an equal opportunity employer. We celebrate diversity and are committed to creating an inclusive environment for all employees.

In Summary: Bucket Robotics is hiring a Machine Learning Engineer to push the frontier of CAD-native computer vision for manufacturing . You'll work on the core ML systems that turn 3D geometry and synthetic data into reliable, production-grade vision models deployed on factory floors . Enjoys deep problem-solving, experimentation, and analytical thinking .

En Español:

Ingeniero de aprendizaje automático

Bucket Robotics está contratando a un ingeniero de aprendizaje automático para empujar las fronteras de la visión computarizada CAD-nativa para la fabricación. Trabajarás en los sistemas ML centrales que convierten geometría 3D y datos sintéticos en modelos fiables de visión de producción desplegados en plantas fábricas.

Este papel es perfecto para alguien que se entusiasma genuinamente con nuevas ideas de investigación, disfruta de un profundo pensamiento analítico y quiere ver esas ideas sobrevivir al contacto con el despliegue realista, cambio de distribución, iluminación extraña.

Operará en la frontera entre investigación y producción: explorando nuevos enfoques, validándolos rigurosamente y enviando los que funcionan.

Responsabilidades

• Diseñar, capacitar y evaluar modelos de visión por ordenador y ML para inspección y percepción
• Desarrollar nuevos enfoques para el aprendizaje de CAD, datos sintéticos y datos limitados del mundo real
• Realizar experimentos rigurosos para comprender el comportamiento del modelo, los modos de fracaso y las compensaciones
• Mejorar la robustez del modelo a través de las variaciones en iluminación, materiales, puntos de vista y fabricación
• Optimizar los modelos para el despliegue de bordes (latencia, memoria y fiabilidad)
• Colaborar estrechamente con la ingeniería para integrar modelos en los sistemas de producción
• Construir marcos y métricas de evaluación que reflejen los requisitos reales en materia de fabricación
• Manténgase al día con la investigación de vanguardia y prueba proactivamente ideas prometedoras

Qualificaciones requeridas

• Experiencia superior a 3 años en el desarrollo de sistemas ML en entornos de investigación o producción
• Una base sólida en los fundamentos del aprendizaje automático y el razonamiento estadístico
• Experiencia práctica en la formación de modelos de aprendizaje profundo (por ejemplo, PyTorch)
• Fuertes habilidades en Python y comodidad para trabajar en bases de código experimentales
• Disfruta de resolver problemas profundos, experimentar y pensar analíticamente
• Cómodo operando en ambigüedad e iterando rápidamente

Qualificaciones preferentes

• Experiencia en visión por computadora, visión 3D o ML con conocimiento geométrico
• Familiarización con la generación de datos sintéticos, simulación o aleatorización de dominios
• Experiencia en el despliegue de modelos a entornos marginados o limitados por recursos
• Antecedentes en robótica, fabricación o sistemas de ML del mundo físico
• Informes técnicos de autores, publicaciones en blogs o investigaciones revisadas por pares
• Experiencia previa en empresas de inicio o iniciales

Lo que ofrecemos

• Un salario competitivo y una rentabilidad significativa ayudan a definir los principales sistemas ML de la empresa.
• Beneficios integrales de seguro médico, dental y visual
• Conferencias de presupuesto para el desarrollo profesional, cursos y investigación
• Una oportunidad para trabajar en problemas difíciles ML que tiene que funcionar en el mundo real, no sólo puntos de referencia

Nuestros valores

• Innovación Primero: Empujamos los límites de lo que es posible en ML y fabricación avanzada
• Mentalidad de propiedad: asumimos la responsabilidad y actuamos como fundadores
• Espíritu de colaboración: Trabajamos juntos para resolver desafíos complejos
• Aprendizaje continuo: siempre estamos creciendo y mejorando

Bucket Robotics es un empleador de igualdad de oportunidades. Celebramos la diversidad y nos comprometemos a crear un entorno inclusivo para todos los empleados.