Zoox is hiring: Senior / Staff Software Engineer - Perception 3D Tracking in San

Machine Learning Engineer

The Perception Object Detection and Tracking team at Zoox deals with perception of all people and objects that have a capability to move. Your role is to work with the ML model teams to bring cutting-edge models into the vehicle stack.

In this role, you will have access to the best sensor data in the world and an incredible infrastructure for testing and validating your algorithms. We are creating new algorithms for segmentation, tracking, classification, and high-level scene understanding, and you could work on any (or all!) of these components.

In this role, you will...

• Define on-vehicle architecture for producing the core tracking results from the Perception stack.
• Work with both the model teams and optimization teams to develop a highly performant and efficient system that can run on vehicle.
• Work with perception data, both on the input and output of machine learned models.
• Take tracking output and integrate this into the larger behavioral system in the Autonomy stack.

Qualifications

• BS or higher in Computer Science or a related degree.
• Fluency in C++ and Python, and CUDA code.
• Experience delivering ML model integration in latency-sensitive systems.
• Strong mathematical skills and understanding of probabilistic techniques.

Bonus Qualifications

• Familiarity with modern, Sparse-BEV Joint Detection and Tracking models.
• Have experience implementing tracking systems.
• Contribute to the ongoing development of new architecture based on new, state of the art ML research.
• Investigate, prototype and train / evaluate networks for solving causal / recursive multi-target multi-modal tracking problem.

$242,000 - $290,000 a year

About Zoox

Zoox is developing the first ground-up, fully autonomous vehicle fleet and the supporting ecosystem required to bring this technology to market. Sitting at the intersection of robotics, machine learning, and design, Zoox aims to provide the next generation of mobility-as-a-service in urban environments. We're looking for top talent that shares our passion and wants to be part of a fast-moving and highly execution-oriented team.

Accommodations

If you need an accommodation to participate in the application or interview process please reach out to accommodations@zoox.com or your assigned recruiter.

A Final Note

You do not need to match every listed expectation to apply for this position. Here at Zoox, we know that diverse perspectives foster the innovation we need to be successful, and we are committed to building a team that encompasses a variety of backgrounds, experiences, and skills.

We may use artificial intelligence (AI) tools to support parts of the hiring process, such as reviewing applications, analyzing resumes, or assessing responses. These tools assist our recruitment team but do not replace human judgment. Final hiring decisions are ultimately made by humans. If you would like more information about how your data is processed, please contact us.

In Summary: The Perception Object Detection and Tracking team at Zoox deals with perception of all people and objects that have a capability to move . Your role is to work with the ML model teams to bring cutting-edge models into the vehicle stack . Zoox aims to provide the next generation of mobility-as-a-service in urban environments .

En Español:

Ingeniero de aprendizaje automático

El equipo de detección y seguimiento de objetos en Zoox se ocupa de la percepción de todas las personas y objetos que tienen capacidad para moverse.

En este papel, tendrá acceso a los mejores datos de sensores del mundo y una infraestructura increíble para probar y validar sus algoritmos. Estamos creando nuevos algoritmos para la segmentación, seguimiento, clasificación y comprensión de escenas de alto nivel, y podría trabajar en cualquiera (o todos!) de estos componentes.

En este papel, usted...

1. Definir la arquitectura en el vehículo para producir los resultados de seguimiento del núcleo a partir de la pila Perception.
2. Trabajar con los equipos de modelos y equipos de optimización para desarrollar un sistema altamente eficiente que pueda funcionar en el vehículo.
3. Trabajar con datos de percepción, tanto en la entrada como en la salida de modelos aprendidos por máquina
4. Tome la salida de seguimiento e integra esto en el sistema conductual más grande en la pila Autonomía

Qualificaciones

• Licenciatura en Ciencias de la Computación o un título relacionado
• Fluidez en C++ y Python, y código CUDA
• Experiencia en la integración de modelos ML en sistemas sensibles a la latencia
• Fuertes habilidades matemáticas y comprensión de las técnicas probabilísticas

Qualificaciones de bonificación

• Familiarización con los modelos modernos de detección y seguimiento conjuntos Sparse-BEV
• Tener experiencia en la implementación de sistemas de seguimiento
• Contribuir al desarrollo continuo de una nueva arquitectura basada en la investigación del ML de última generación
• Investigar, prototipar y capacitar / evaluar las redes para resolver el problema de seguimiento multi-modal multi-objetivos causal/recursivo

$242.000 - $290.000 al año

Sobre Zoox

Zoox está desarrollando la primera flota de vehículos completamente autónomos y el ecosistema de apoyo necesario para llevar esta tecnología al mercado. Situado en la intersección de robótica, aprendizaje automático y diseño, Zoox tiene como objetivo proporcionar a la próxima generación de movilidad como servicio en entornos urbanos. Buscamos mejores talentos que compartan nuestra pasión y quieran formar parte de un equipo rápido y altamente orientado a la ejecución.

Alojamiento

Si necesita un alojamiento para participar en el proceso de solicitud o entrevista, comuníquese con accommodations@zoox.com o su reclutador asignado.

Una nota final

Aquí en Zoox, sabemos que las diversas perspectivas fomentan la innovación necesaria para tener éxito y estamos comprometidos a construir un equipo que incluya una variedad de antecedentes, experiencias y habilidades.

Podemos usar herramientas de inteligencia artificial (IA) para apoyar partes del proceso de contratación, como revisar solicitudes, analizar currículum o evaluar respuestas. Estas herramienta ayudan a nuestro equipo de reclutamiento pero no reemplazan el juicio humano. Las decisiones finales de contratar son finalmente tomadas por humanos. Si desea más información sobre cómo se procesan sus datos, póngase en contacto con nosotros.