Software Engineer - Motion Planning Job at DeWinter Group in San Francisco

Title: Software Engineer - Motion Planning

Job Type: Contract - W2 only (No C2C or 1099 contractors)

Contract Length: 6+ months

Pay Range: $85-90/hr

Target Start Date: Immediate

Work Location/Structure: Hybrid - Foster City, CA

About the Opportunity
Our client, a leader in the Autonomous Vehicle Technology space, is looking for a skilled Software Engineer - Motion Planning to join their team for a 6+ months engagement. This project involves creating the next generation of algorithmic improvements to enhance the driving behaviors of their autonomous robots on public roads, focusing on safe and effective navigation in complex urban environments. This is a high-impact role that requires a self-motivated professional who can hit the ground running and deliver results quickly.

Key Responsibilities & Deliverables
This role is focused on the successful completion of specific tasks and deliverables. Your responsibilities will include:

Implementing, debugging, and testing features and modifications to specific areas of driving behavior in a production code base.

Working closely with senior engineers to understand design specifications and deliver reliable, high-quality code.

Utilizing extensive backend tooling to run regression tests and validate your changes across various driving situations.

Participating in on-vehicle drive reviews, helping to collect data and generate actionable feedback on driving performance.

Collaborating across a broad set of experts spanning Planner, Perception, Prediction, and Operations.

Required Skills & Experience
We are looking for someone with a proven track record of successful contract engagements. The ideal candidate will have:

1–5 years of professional experience in software development.

Deep expertise and strong proficiency in C++. This isn't a learning role—you need to be a subject matter expert.

Familiarity with foundational concepts of motion planning and pathfinding techniques (e.g., A*, RRTs, PRMs).

Experience with large-scale codebases and version control (e.g., Git).

Demonstrated ability to work autonomously and manage your own time effectively to meet project goals.

Experience with software development workflows and a strong eagerness to learn and debug complex, real-time systems.

Strong communication skills to provide clear and concise status updates to the project team.

Bonus Qualifications

Coursework or project experience in geometric and/or sampling-based planning algorithms.

Experience with autonomous robots, simulation environments, or machine learning/data-driven development processes.

Experience with ROS, pose estimation, SLAM, probabilistic filtering, or CUDA.

#J-18808-Ljbffr

In Summary: Job involves creating the next generation of algorithmic improvements to enhance the driving behaviors of their autonomous robots on public roads . This is a high-impact role that requires a self-motivated professional who can hit the ground running and deliver results quickly . Role is focused on the successful completion of specific tasks and deliverables .

En Español:

Título: Ingeniero de software - Tipo de trabajo de planificación del movimiento: Contrato - W2 solo (No hay contratistas C2C o 1099) Duración del contrato: 6 meses + Rango de pago: $ 85-90 / hora Date de inicio objetivo: ubicación/estructura de trabajo inmediata: híbrido - Foster City, CA Sobre la oportunidad Nuestro cliente, líder en el espacio tecnológico de vehículos autónomos, está buscando un ingeniero de Software calificado - Planificación del Movimiento para unirse a su equipo durante más de 6 meses. Este proyecto consiste en crear la próxima generación de mejoras algorítmicas para mejorar los comportamientos de conducción de sus robots autónomos en carreteras públicas, centrándose en una función segura y navegación efectiva en entornos urbanos complejos. Sus responsabilidades incluirán: Implementar, debugar y probar características y modificaciones a áreas específicas del comportamiento de conducción en una base de código de producción. Trabajar estrechamente con ingenieros superiores para comprender las especificaciones de diseño y entregar un código fiable y de alta calidad. Utilizando extensas herramientas backend para ejecutar pruebas de regresión y validar sus cambios en varias situaciones de manejo. Participar en revisiones en el vehículo, ayudar a recopilar datos y generar comentarios accionables sobre el rendimiento de la conducción. Colaborar entre un amplio conjunto de expertos que abarcan Planificador, Percepción, Predicción y Operaciones. Este no es un papel de aprendizajenecesita ser una experta en el tema. Familiarización con los conceptos fundamentales de la planificación del movimiento y las técnicas de búsqueda de caminos (por ejemplo, A*, RRTs, PRM). Experiencia con bases de código a gran escala y control de versiones (p. ej., Git). Capacidad demostrada para trabajar de forma autónoma y administrar su propio tiempo eficazmente para cumplir con los objetivos del proyecto. experiencia con flujos de trabajo de desarrollo de software y una fuerte ansiedad por aprender y deshacer errores de sistemas complejos en tiempo real. Fuertes habilidades de comunicación para proporcionar actualizaciones claras y concisas del estado al equipo del proyecto .